IC-机器人
专为满足精密铸造行业的严格要求而设计。
工作尺寸范围广
我们知道，确保质量、性能和可靠性的唯一方法是从内而外专门为熔模铸造行业设计我们的机器人。基于久经考验的川崎工业机器人系统，我们的机器人经过进一步设计，能够承受熔模铸造壳室应用的严苛要求。
IC系列机器人
我们的 IC 系列机器人基于久经考验的川崎工业机器人系统，并进一步设计以满足熔模铸造行业的严格要求。
数字驱动技术提供平稳、可靠的操作。川崎机器人采用先进的连杆设计，无需笨重的配重，减少转弯半径并缩小左右间隙。该机器人占用空间小，有效载荷能力强，可有效利用可用的壳室区域。无论衣架方向如何，超高扭矩手腕都能牢固、平稳地握住衣架组件。这提供了对砂光机和泥浆罐内的壳的有效操纵。因此，形状复杂的外壳可以轻松有效地进行浸渍和灰泥涂层。如果需要额外的罐和砂光机，或者在单元之间转移时，可以在线性第 7 轴上提供机器人，任何长度以适应特定的壳房布局。
编程简单且反应灵敏，可以离线编辑和存储。配备泥浆液位控制装置，机器人可以根据不同的泥浆液位精确调整倾角高度。
IC-F系列机器人
型号从 125 公斤（276 磅）到 1500 公斤（5070 磅）。这些机器基于 Fanuc 机器人系统，经过进一步设计，可用于熔模铸造壳室应用。
刚性结构配备连续旋转工具，无论衣架方向如何，都能牢固、平稳地固定衣架组件。腕部布置提供三个轴，用于在砂光机和泥浆罐内有效操纵壳。
该机器人占用空间小，有效载荷能力强，可有效利用可用的壳室区域。如果需要额外的罐和砂光机，或者在单元之间转移时，可以在线性第 7 轴上提供机器人，任何长度以适应特定的壳房布局。
主要特点
选项
模壳挂架
模壳挂架专为制壳机械手而设计，现有三种载荷系列，每种载荷提供单个或多个模壳挂点，以适配不同制壳间的需求。
附于机械手，模壳挂架配比钢制“T”型柱，该“T”型柱中间为空心，以适配机械手夹钳系统。双把手可简化从悬挂链上装载和卸载操作。
为将蜡模附于挂架上，独立的“调节插杆”用于调节原有蜡模连接结构，以适配挂架使用。调节插杆插入挂架孔内简单，并用“锁杆”紧固。无需额外的工具来连接蜡模和挂架。
标准尺寸装置的载重可达500公斤（1200lb）。
另外，可提供特殊尺寸装置，根据标准挂架或利用其它连接技术。
主要特点
选项
壳联轴器
为了连接到机器人，吊架配备了一个钢制 T 形杆。T 杆中心钻孔以牢固地安装到机器人夹持系统，双手柄为装载和卸载外壳运输输送机提供了一个简单的安排。要将蜡模固定到衣架上，可以提供单独的适配器销来转换用户现有的蜡连接系统，以便与衣架一起使用。适配器可轻松装入衣架的插座中，并用锁销固定。无需额外的手动工具即可将蜡模固定到衣架上。
